ERO1200德國(guó)HEIDENHAIN增量編碼器選購(gòu)指南

ERO1200德國(guó)HEIDENHAIN增量編碼器為了避免串?dāng)_，兩個(gè) EnDat 接口必須相互單獨(dú)屏蔽。為此可使用電纜儀表 1347450-xx（PUR，3.7 mm）。為了單獨(dú)傳輸 EnDat 信號(hào)，必須將兩根電纜連接到板連接器。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，

當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半電源只能通過(guò)電纜提供。使用電纜計(jì)量件 1347450-xx 時(shí)，必須遵守電纜和連接器手冊(cè)中的一般信息；在水解和介質(zhì)負(fù)載有限的情況下，可在高達(dá) 。

技術(shù)參數(shù)：

測(cè)量長(zhǎng)度   4040毫米

準(zhǔn)確度等級(jí)   5.0微米

分裂期    40,000 微米

測(cè)量步驟    10,0000納米

數(shù)據(jù)接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2，無(wú)增量信號(hào)

電源   3.6V...14V

法蘭插座  公頭，14 針

特殊功能   長(zhǎng)度測(cè)量裝置

溫度   100 °C